Trasmissjoni tal-Konġunt Robot u Konnessjoni Strutturali
Xaft tal-mutur tal-ġonta
Ix-xaft tal-metall huwa x-xaft tal-mutur fil-ġonta tar-robot, li jgħaqqad il-mutur mal-mekkaniżmu ta 'trasmissjoni tal-ġonta, jittrasmetti l-qawwa u l-moviment rotazzjonali, u jikseb movimenti flessibbli tar-robot bi gradi multipli ta' libertà.
Konnettur konġunt
Il-ħajt ta 'barra tax-xaft tal-metall huwa mgħammar b'konnettur, li huwa ffissat b'mod koassjali mas-sedil tal-iffissar tal-brejkijiet u komponenti oħra biex jiżgura l-istabbiltà u l-eżattezza tat-trasmissjoni tal-ġonta.
Xafta tal-ħruġ li tirrifjuta
Ix-xaft tal-metall iservi bħala x-xaft tal-ħruġ ta 'reducers (bħal reducers armoniċi u gearboxes planetarji) biex inaqqas il-veloċità, iżid it-torque, u jiżgura l-kontroll tal-moviment ta' preċiżjoni għolja tal-ġonot tar-robot.
Sistema ta 'moviment lineari u seba' assi
Is-seba 'assi tar-robots ġeneralment juża gwidi lineari tal-metall u assi tal-metall lineari, flimkien ma' xtillieri, muturi, u tnaqqis, biex jikseb moviment bla xkiel tar-robot fid-direzzjoni lineari, jespandi l-firxa tax-xogħol tar-robot, u jtejjeb il-flessibilità tal-immaniġġjar u l-ipproċessar.
Kontroll tal-moviment tar-robot u ġġorr tat-tagħbija
Grad Multi ta 'Libertà Robotika
F’saf robotiku ta ’sitt assi, xaftijiet tal-metall jiffurmaw l-istruttura tal-qalba ta’ kull ġonta li ddur, li jappoġġjaw movimenti spazjali kumplessi u jiksbu kompiti industrijali ta ’preċiżjoni għolja bħall-assemblaġġ, l-iwweldjar, u l-illustrar.
Tqabbil ta 'preċiżjoni għolja
Ix-xaft tal-metall huwa mqabbel ma 'bearings ta' preċiżjoni għolja biex tnaqqas il-vibrazzjoni u l-ilbies, tiżgura tħaddim bla xkiel tar-robot, u testendi l-ħajja tas-servizz tagħha.
L-applikazzjoni ta 'robots fl-ipproċessar tal-metall
Ir-robot huwa mgħammar b'ġonot tal-assi tal-metall biex jinkisbu proċessi bħalma huma l-issortjar tal-biċċa tax-xogħol, l-immaniġġjar tal-materjal, it-tagħbija tal-għodda tal-magni u l-ħatt, illustrar tal-biċċa tax-xogħol, tneħħija tas-sadid bil-lejżer, u wweldjar tal-metall. Permezz ta 'kontroll preċiż tal-moviment, l-effiċjenza tal-produzzjoni u l-kwalità tal-prodott huma mtejba.
Robots kollaborattivi jużaw ġonot tal-assi tal-metall adattati għat-tagħbija biex jappoġġjaw pakketti ta 'proċess multipli (iwweldjar, magni CNC, eċċ.), Li jiksbu produzzjoni b'diversi skopijiet u flessibbli fuq magna waħda.
